滾珠絲杠副是機床重要的精密零部件，除了用于各種機床以外，滾珠絲杠還可以單獨用作各種運動載體，滾珠絲杠是由一根桿和螺母共同組成，今天我們就來說說很重要的組成件之一，螺母。

滾珠絲杠的螺母內部是有滾珠的，滾珠通過在絲桿的螺紋中運動，在螺母內完成循環，帶動螺母運動。

滾珠絲杠的螺母的滾珠循環方式主要有兩種，一個是外循環，另一個是內循環。

什么樣的是外循環呢？由下圖所示可知，外循環的滾珠螺母在螺母外部會有管道露出，這部分是與絲桿脫離接觸的部分。滾珠每一個循環閉路稱為列，每個滾珠循環閉路內所含導程數稱為圈數。內循環滾珠絲杠副的每個螺母有2列、3列、4列、5列等幾種，每列只有一圈；外循環每列有1．5圈、2．5圈和3．5圈等幾種。

(1)外循環

外循環是滾珠在循環過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母問重新進入循環。如圖3-7所示，外循環滾珠絲杠螺母副按滾珠循環時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。

如圖3-7(a)所示是端蓋式，在螺母上加工出一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進入回程管，形成循環。

如圖3-7(b)所示為插管式，它用彎管作為返回管道，這種結構工藝性好，但由于管道突出于螺母體外，徑向尺寸較大。

如圖3-7(c)所示為螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結構比插管式結構徑向尺寸小，但制造較復雜。

(2)內循環

如圖3-8所示為內循環滾珠絲杠。內循環螺母中有一個重要組件叫反向器，內循環均采用反向器實現滾珠循環，反向器有兩種類型。

反向器有塑料反向器和金屬反相器，金屬反相器可以用于高溫環境使用。

如圖3-8(a)所示為圓柱凸鍵反向器，它的圓柱部分嵌入螺母內，端部開有反向槽2。反向槽靠圓柱外圓面及其上端的圓鍵1定位，以保證對準螺紋滾道方向。

如圖3-8(b)所示為扁圓鑲塊反向器，反向器為一般圓頭平鍵形鑲塊，鑲塊嵌入螺母的切槽中，其端部開有反向槽3，用鑲塊的外輪廓定位。兩種反向器比較，后者尺寸較小，從而減小了螺母的徑向尺寸及縮短了軸向尺寸。但這種反向器的外輪廓和螺母上的切槽尺寸精度要求較高。

內循環滾珠絲杠的優點是徑向尺寸緊湊，剛性好，因其返回滾道較短，故摩擦損失小。適用于高靈敏、高精度傳動、不宜用于重載傳動。其缺點是反向器加工困難，不過對我們這種有十幾年加工經驗的廠家來說，早已攻克這一難題。

外循環螺母是可以改造成內循環螺母的，而且不會影響正常使用功能，外循環螺母因為管道是金屬的所以用于高溫環境的比較多，不過因為內循環螺母的反向器有金屬材質的，所以關于這一點也不用擔心。